

| 齿轮级数 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 减速比 | 4/6 | 13/19/28 | 46/69/102/151 | 168/249/368/546/809 |
| 最大容许扭力(gf.cm) | 600 | 600 | 600 | 850 |
| 瞬间容许力矩(gf.cm) | 1200 | 1200 | 1200 | 1700 |
| 齿轮箱效率 | 85 | 73 | 65 | 58 |
| 长度 | 9.7 | 12.8 | 15.9 | 19 |
| 马达(可选择) | 直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机 |
| 电压(可选择) | 3-24V |
| 输入速度 | ≤30000rpm |
| 电流 | 150mA max |

| 马达(可选择) | 直流有刷电机 |
| 电压(可选择) | 3-24V |
| 输入速度 | ≤30000rpm |
| 电流 | 150mA max |



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